Cabo de Palos es una península de unos 600 metros de longitud de origen volcánico,orientada de este a oeste, que forma la parte más occidental del sistema Bético que aquí se hunde en el mar, dando lugar a los bajos marinos y las islas próximas. La costa baja y arenosa, en su tramo de La Manga, se vuelve abrupta y rocosa al doblar el cabo, abriéndose en pequeñas calas, oquedades y recovecos creados por la erosión, albergando ricos hábitats de flora y fauna.
Conectando el puerto de Cabo de Palos con su faro, encontramos un paseo muy especial que recorre los acantilados del pueblo y cada una de sus maravillosas calas. Pequeñas escalerillas facilitan el acceso a cada una de ellas, auténticos paraisos del buceo y el snorkel. No se recomienda salirse del recorrido senñalizado. Los acantilados y las calas de Cabo de Palos son realmente alucinantes.