Der Hafen ist die zentrale Achse, um die sich die Stadt Cabo de Palos gruppiert. Hier herrscht ein reges Treiben, sowohl seitens der Fischer, die ihre traditionellen Künste aufrechterhalten, als auch seitens derjenigen, die sich an den verschiedenen Arten der nautischen Freizeitgestaltung erfreuen, insbesondere am Tauchen. Das Tauchen in den Tiefen des Meeresschutzgebietes Cabo de Palos und Islas Hormigas, das als eines der besten in Europa gilt, ist ein Erlebnis und ein Privileg. Deshalb herrscht ein ständiges Kommen und Gehen der Boote der Zentren und Schulen dieses Sports, die ihren Sitz in der Nähe des Hafens haben. Die Anlegestelle teilt den Paseo de la Barra in zwei Teile. Auf der rechten Seite befindet sich Zeneta, das noch die alten, niedrigen Häuser mit ihren Veranden zum Meer hin besitzt, was ihm den Charakter eines Fischerdorfes verleiht. Auf dieser Seite des Hafens befindet sich auch die Kirche, die die alte Kirche ersetzt hat, und das Dokumentations- und Ausstellungszentrum Cabo de Palos, in dem man die außergewöhnliche Vielfalt des Meeresbodens, die Geschichte der großen Schiffswracks von Cabo de Palos und die Entstehung des Mar Menor kennen lernen kann. Auf der linken Seite des Paseo de la Barra tummeln sich mehr Einwohner und Besucher, die auf den Terrassen der Cafés und Restaurants die lokale Gastronomie genießen, deren Star der "arroz caldero" (Reisauflauf) ist. Am Ende dieser Promenade beginnt der Weg, der entlang der Buchten und Klippen zum berühmten Leuchtturm führt. In Ermangelung eines großen zentralen Platzes in der Stadt fungiert der Hafen als solcher, da sich die wichtigen Ereignisse im Leben von Cabo de Palos um ihn herum abspielen, wie die maritime Prozession der Virgen del Carmen oder die Prozession des Cristo de los Pescadores am Gründonnerstag.

El puerto es el eje central en torno al que se aglutina el pueblo de Cabo de Palos. Aquí la actividad es continua, tanto por parte de los pescadores que siguen manteniendo sus artes tradicionales, como por aquellos que disfrutan del ocio náutico en sus diversas variedades, sobre todo el buceo. Sumergirse en los fondos de la Reserva Marina de Cabo de Palos e Islas Hormigas, reconocida como una de las mejores de Europa, es toda una experiencia y un privilegio, por ello es continuo el ir y venir de las embarcaciones de los centros y escuelas de esta práctica deportiva que tienen sus sedes en torno a la dársena.

La dársena parte en dos el Paseo de la Barra. Hacia la derecha se extiende Zeneta, que todavía mantiene las antiguas construcciones de casitas bajas con sus porches mirando al mar, dándole esa esencia de pueblo marinero. En este lado del puerto también se encuentra la iglesia, de arquitectura contemporánea que sustituyó a la antigua, y el Centro de Documentación y Exposición de Cabo de Palos, donde podremos conocer y descubrir la extraordinaria diversidad de sus fondos marinos, la historia de los grandes naufragios de Cabo de Palos y la formación del Mar Menor.

El frente izquierdo del Paseo de la Barra se muestra más concurrido de residentes y visitantes que disfrutan de las terrazas en sus cafeterías y restaurantes que permiten degustar la gastronomía del lugar en la que la estrella es el arroz caldero. Desde el extremo de este paseo arranca el sendero, que bordeando las calas y acantilados nos lleva hasta su famoso faro.

A falta de gran plaza central del pueblo, su dársena ejerce como tal, pues en torno a ella tienen lugar los eventos relevantes en la vida de Cabo de Palos como son la Procesión marítima de la Virgen del Carmen o la del Cristo de los Pescadores el Jueves Santo.