El conjunto de tres abrigos se encuentra encerrado en un profundo barranco en la altiplanicie desértica de Ascoy.

En las paredes pintadas del abrigo I de Los Grajos llama la atención la presencia de figuras humanas y cuadrúpedos. Entre las primeras se identifican un número muy abundante de mujeres que parecen formar grupos de danzantes, entre las cuales se hallan un número inferior de representantes masculinos.

Los cuadrúpedos, cérvidos y cápridos se sitúan en zonas laterales y en número sustancialmente menor a los motivos humanos, que parecen ser los verdaderos protagonistas de estos paneles.