Su construcción comenzó sobre el año 1754 y la riqueza patrimonial que tiene hay que agradecérsela al maestro Baltasar Canesto, que fue quien dispuso escudos en la fachada y demás frisos y decoraciones al fresco.

Además de esto, el palacio tiene dos edificios distintos, el mirador del obispo, que se conoce comúnmente como “Martillo”, en cuya planta baja se encuentra la Sala de Exposiciones San Isidoro,  y el palacio, construido con influencias manieristas de Italia. De hecho, se le relaciona con palacios romanos porque usa puertas abalconadas. Cuando se entra en él, lo primero que se aprecia es su gran escalera, que se asemeja también a las características del barroco romano. Cuenta con la Capilla de Santiago Apóstol, que permanece abierta 24 horas.

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Aquí se  expiden las Credenciales del Peregrino para el Camino a Caravaca de la Cruz y el de Santiago de Compostela.