Le terme Milliaire s'applique aux poteaux, les bornes ou les colonnes qui marquaient les distances dans les anciennes routes romaines.

Le Milliaire de Mazarrón indique la proximité du passage de la Via Augusta et le texte suivant est inscrit: 

“IMP.CAESAR DIVI F.AVGVSTVS COS XI TRIBUNIC.POTEST.XVI IMP.XIIII,PONTIFEX MAXIMVS.A LVCENTO EIOCROCAM.XXVIII M.P. REST”.

Traduction: "L'Empereur Cesar Augusto, fils de la divinité, le consul XI de fois, pouvoir tribunicia XVIe, Empereur XIIIIe, pontife maximal, a restauré vingt-huit mille pas du chemin de Lucentum à Eliocroca".